良药苦于口，利于病；忠言逆于耳，利于行。

译文好药对口来说是苦的，但却能很好地治病；忠诚直率的劝告听起来不舒服，但却能正确指导行为与思想。

注释逆：不顺，抵触。

赏析形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。