兵不纵不勇，将无利不凶。

译文如果士兵的欲望得不到满足，打仗就不勇敢；将领得不到利益，作战就不会使出全力。

注释勇：勇猛。凶：凶狠。

赏析指只有满足士兵和将领的需求和利益，才能激发出战斗力。