悔既往之失，亦要防将来之非。

译文既要追悔以往的过失，也要预防将来可能发生的错误。

注释既往：以往；过去。

赏析这句话是告诉人们对于过去的错误或失误，我们需要反思并尽力弥补，同时也要从中吸取教训，避免将来再次犯错。