未经他人苦，莫劝他人善。

译文若没有经历过他人所遭受的困苦，请不要勉强（或要求）他人践行你所认为的善。

注释经：经过，经历。

赏析此句强调在劝告他人善行之前，应该首先了解他人所经历的困难和苦难。