父母威严而有慈，则子女畏慎而生孝矣。

译文只要父母既威严又慈爱，子女自然敬畏谨慎而有孝行了。

注释畏慎：戒惕谨慎。

赏析指家庭教育既要有威严的一面，也要有慈爱的一面。