因习而知，因悟而知，因过而知，因疑而知，皆人道之知也。

译文通过学习可以获得知识，通过领悟可以形成认识，通过反省过失可以获得经验，通过怀疑、思辨可以有新的发现，这些都是人们获得新知识的方法。

赏析此句强调了学习、感悟、反思和质疑的重要性，人们应当不断地学习和探索，不断地提高自己的认识和境界。