西伯昌即周文王姬昌，他曾被封为西伯。

颜常山一般指颜杲卿，京兆万年（今陕西西安）人，祖籍琅玡临沂（今山东临沂）。唐朝中期名臣，秘书监颜师古五世从孙、濠州刺史颜元孙之子。

控制马勒，使马就范。

门的外面。