垓下，古地名，位于现今安徽灵璧县东南沱河北岸。汉高帝五年（公元前202年），项羽在此被汉军及诸侯兵围困。

卫庄公一般指卫后庄公，卫灵公之子，卫出公的父亲，春秋时期卫国第三十任国君，前480年—前478年在位。

庞德（？—219年），字令明，南安郡狟道县（今甘肃省武山县）人，原为马腾麾下武将，在随马腾四处征战的过程中屡立战功，勇冠三军。马腾被曹操征为卫尉后，庞德归属马超。马超兵败后，庞德随其一起投靠汉中张鲁，而后马超归降刘备，庞德仍留在张鲁麾下，曹操平定汉中后，庞德归降于曹操麾下。

齐庄公（？—前548年），为与吕购区分亦称齐后庄公，姜姓吕氏，名光，齐国临淄（今山东省淄博市临淄区）人，齐灵公之子，春秋时期齐国第25任国君（前554年～前548年）。