悠悠慈母心，惟愿才如人。

译文
想要砍木材手中却无刀斧利刃，想捉鱼虾又没有渔网鱼具。
我怎么这般不自量力，自找麻烦受此行路途中的清贫。
原来的我不厌倦耕作，因为可以享受每日承欢娘亲膝下的温馨。
如今呆在这这千里之外的地方，我的心却不在这里。
那一片悠悠慈母之心，只希望她一切如我所愿健康无恙。
小小的桑蚕吐的丝能没有多少，却可让我们的衣服常常换新。
就如蚕而儿一样仅仅一顿饭的需索却吐出蚕丝造福与人，谁见过世上如母亲这般不求回报的人。
罢了罢了，我还是告别朋友回去耕田吧！把行路的车子拆去轮子当做柴薪。

注释
纶

译文
想要砍木材手中却无刀斧利刃，想捉鱼虾又没有渔网鱼具。
我怎么这般不自量力，自找麻烦受此行路途中的清贫。
原来的我不厌倦耕作，因为可以享受每日承欢娘亲膝下的温馨。
如今呆在这这千里之外的地方，我的心却不在这里。
那一片悠悠慈母之心，只希望她一切如我所愿健康无恙。
小小的桑蚕吐的丝能没有多少，却可让我们的衣服常常换新。
就如蚕而儿一样仅仅一顿饭的需索却吐出蚕丝造福与人，谁见过世上如母亲这般不求回报的人。
罢了罢了，我还是告别朋友回去耕田吧！把行路的车子拆去轮子当做柴薪。

注释
纶：钓鱼的丝线。
惟：唯一，只。
愿：祈愿，希望。
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　　《将归旧山留别孟郊》是一首五言古诗，这首诗先通过比喻说明没有合适的工具或方法去追求目标，是徒劳无功的，说自己出门在外是自找麻烦；而后写自己对曾经勤劳耕作、与家人相伴温馨生活的怀念；接着说母亲如蚕一般奉献，不求回报；最后说自己要告别友人，回归乡野。整首诗情感真挚、语言质朴，是对人生选择的思考，吐露出归家之心。