巡狩去不返，烟云怨至今。

译文
南巡湘地却留下未尽的怨情，这难道会是圣人的本心吗？
竹林间的小径上，传来古老的猿啼，祭祀的宫宇四周，蔓草已长得幽深。
淳朴的风气还流传着旧时习俗，那些奇异的遗迹却已被荒林掩蔽。
当年巡狩一去便再未归来，连山间的烟云，仿佛至今都带着怨意。

注释
余怨：留下怨恨。
圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。
祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。
蔓（màn）草：蔓生的杂草。
素风：素朴的民风。
异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
巡狩：帝王

　　刘熊渠系长沙王后裔，此诗是其任舂陵侯时，游九疑舜庙所作。事实上，当时的舂陵（今湖南永州宁远县），是一个地势卑湿，多山林毒气，食邑仅476户的偏僻荒远的小侯国。历代舂陵侯族，都并不喜欢他们的这个封邑。刘熊渠的嫡长子刘仁任第三代舂陵侯时，曾向朝廷上书，请求削减舂陵侯国的食邑户数，以换取将封国迁居内地的特许。他的请求得到了汉元帝的批准。汉元帝初元四年（前45），刘仁率舂陵刘氏宗族，从今永州宁远向北迁徙到南阳白水乡（今湖北枣阳县）。

　　《舜庙怀古》是一首五言古诗。全诗通过描绘荒凉的景象与怀古的情怀，表达了诗人对历史沧桑、圣人遗志未竟的深深遗憾与思索，亦传达出其身处僻远之地的愁怨之情；该诗写得温婉曲折之极，将情感隐在对舜帝及舜庙景色的描绘之中，非常从容温雅。