待吾尽节报明主，然后相携卧白云。

译文
我年轻时在楚汉一带落魄失意，到处受到冷遇，流落风尘而郁郁寡欢。
自言有管葛之才而有谁推许？只好长吁短叹，闭门谢客，在家赋闲。
一旦天子垂顾，加以佛拭之恩，我则尽心竭力以尽忠心。
忽蒙天子白日之光垂照，我如同胁王两翅，直飞青云之上。
有幸陪天子銮驾东入鸿都之门，身骑官中之龙马，好不威风。
这时王公大人无不借我以颜色，金章紫绶之高官也来奔走相趋。
当时与我结交的人是何等之多，但只有您才与我真正地志同道合。
待我尽节报效明主之后，我要与君一起隐居南山，同卧白云。

注释
温泉：即温泉宫

　　此诗前一二句通过叙铺手法，写诗人年青时在楚汉一带流落“落魄”不得志、奔走在风尘之中的愁苦回忆。“落魄”、“风尘”、“萧瑟”、“多苦颜”，勾画出一副诗人流落不得志、凄凉冷清的感伤景致。

　　三四句写诗人经常以管仲、诸葛亮等人物自比，对他们自布衣一举而为卿相干一番进步事业衷心向往。“长吁莫错”，流露出社会现实的残酷，诗人政治抱负难以实现的痛楚与无奈，表现出诗人怀才不遇、壮志未酬的失落之情。

　　五六句写诗人幻想得到唐玄宗赏识提拔，通过辅佐唐玄宗来实现自己的政治理想。诗人借“垂拂拭”喻受到统治者赏识和提拔，用擦拭物件上的灰尘来比喻对人才的提拔，形象生动地表现

　　天宝二年（743年）冬，唐玄宗游骊山温泉宫，当时李白正在长安供奉翰林。李白侍从唐玄宗到温泉宫回来以后，写此诗赠给姓杨的隐士。

　　《驾去温泉后赠杨山人》是一首七言古诗。诗中讲述诗人少年时落魄之状，又写唐玄宗宠幸的恩遇之荣，虽不无眩耀之嫌，却刻划出当时权贵们趋炎附势的嘴脸，流露出对官僚贵族的厌恶之情；最后向志同道合的杨山人表白终将功成身退的愿望。全诗语言通俗易懂、言简意赅，结构严紧，显示出诗人不追求功名利禄，只愿“卧白云”的浪漫洒脱情怀。