居而安，动而变，可以佐王矣。

译文在家居住时能安其心，行动起来能知道权变，这样就可以辅佐君王了。

注释佐：辅佐。

赏析指君子为人处世能做到居处安泰稳重，行事灵活权变，就可以辅佐君王了。