饥而求食，劳而求佚，苦则索乐，辱则求荣

译文饥饿了就寻找食物，疲劳了就寻求舒服，历经苦难的人就找寻快乐，受辱了就求取荣誉。

注释佚：安逸。

赏析作者从人性角度入手，建立公平的赏罚制度，令人民安于务农，勇于作战，建立功绩。