舟楫眇然自此去，江湖远适无前期。

译文
城楼上梆声就要停息，柝声一停，东方的启明星也随之隐没而不肯稍迟。
邻舍雄鸡报晓，野外发丧或上坟的哭声，仍象往常一样，然而人和物却都是短暂的，长不了的。
眨眼间就要从此随船远去，这次出门，亦无前期，渺然不知何往。
出门离开之后，转眼之间，这里已成为过去了，即使如此，只要有孤舟可以容身，有“药饵”可以疗疾，就让它漂荡到哪儿算哪儿吧。

注释
晓发：天明时出发。
晓发公安：早晨从公安登船出发。公安：唐县名，今属湖北。
击柝（tuò）：打更。柝，巡夜打更用的木梆。
罢（pí）：是韵脚。
明星

　　首联勾勒破晓之际的感官体验，北城传来的击柝声渐将停歇，东方天际的启明星已然高悬，二者本无直接关联，却在时间维度上悄然呼应。柝声报晓，标志着长夜将尽；启明东升，恰与柝声同频隐现，毫不迟缓。此联不独感慨时光匆匆，更暗含破晓时分的苍茫之感，为后续启程铺垫出沉郁的基调。

　　颔联承接感官见闻而生发感慨，邻村的鸡鸣与旷野的悲哭交织入耳，恍若昨日重现，这声声起落中，既有日常烟火的余温，更藏着世事艰虞的沧桑，非独战争所致的苦难，更含岁月侵蚀下的人生无常。抬眼望去，暮冬时节万物凋零，草木的生机转瞬即逝，不由得让人慨叹世事变迁、人事代谢的急促，“能几时” 的追问，满含对生命脆弱与时光不可逆

　　此诗当作于唐代宗大历三年（768年）冬末。杜甫由公安（今属湖北）往岳阳（今属湖南）时作。题下作者原注：“数月憩息此县。”由此可知杜甫是在大历三年秋到达公安的。住了几个月之后，在这年的暮冬时节离公安赴岳阳。时年57岁。

　　《晓发公安》是一首七言律诗。诗的首联写闻柝见星之感；颔联亦闻见而有感；颈联写题上的“发”字，也就是乘晓出发；尾联写题上“公安”，即离开公安漂泊他往。这首诗写漂泊公安时的心境，既有对过往的观照，也有对未来的预感，杜公晚景，于此写尽，笼罩着一股浓郁的迷惘与哀伤情绪。